/*
V minulém "programu" se nám podařilo rozsvítit vybrané Led diody. Protože se
však nejednalo o program v pravém slova smyslu, ale o pouhé jednorázové 
nastavení pinů, pokusíme se nyní toto nastavení v průběhu času pomocí programu
měnit. Vytvoříme program, který bude ledky střídavě rozsvěcet a zhasínat.
*/
/*
Protože už Led diody nebudou svítit stále, ale pouze určitý čas, budeme
potřebovat čekací funkce z knihovny "delay.h" která se nachází v adresáři
"util". Tuto knihovnu načteme do programu příkazem:
#include <util/delay.h>
*/
/*
Blikání je periodická činnost, a bylo by neúčelné vypisovat do nekonečna 
program typu:
rozsviť;
čekej;
zhasni;
čekej;
rozsviť;
čekej;
...
Takovýto program by byl velice objemný, a dokázal by bliknout pouze tolikrát,
kolikrát bychom mu to napsali. My však chceme, aby ledky blikaly stále.
K tomuto účelu se hodí takzvaná nekonečná smyčka. Nekonečná smyčka je
programová konstrukce, která zajistí nekonečné opakování instrukcí ve svém
těle.
Možnosti jak zapsat nekonečnou smyčku jsou dvě:
Buďto jako cyklus for:
for(;;)
{
opakované příkazy;
}

Nebo jako cyklus while:
while (1)
{
opakované příkazy;
}
Použití je víceméně libovolné, protože AVR GCC oba cykly překládá stejně.
*/
//Náš program by tedy mohl vypadat takto:
/*
Funkce čekání z knihovny delay.h potřebuje vědět, na jaké frekvenci procesor
poběží, protože musí vypočítat, kolik cyklů má procesor počkat, než bude 
pokračovat dál. Tuto informaci očekává v konstantě "F_CPU", a my jí tedy 
musíme nadefinovat:
*/
#define F_CPU 1000000UL  // 1 MHz (základní frekvence)

#include <avr/io.h>		//Nahrajeme zase knihovnu vstupů a výstupů (PORT, DDR)
#include <util/delay.h>	//Nahrajeme knihovnu čekacích funkcí
/* 
Je vhodné si předem nadefinovat konstanty, které se později objeví v programu.
Když pak budeme chtít program upravovat, nemusíme jej celý prohledávat, ale
stačí pouze přepsat tyto konstanty na začátku.
*/
#define CEKANI 500		//konstanta "CEKANI" má hodnotu 500 (500 milisekund)	
#define STAV1 0b01000101	//ledky které budou svítit nejdřív (1 = svítí)
#define STAV2 0b10111010	//ledky, které budou svítit potom.

int main (void) //jako vždy - hlavní funkce
{
DDRB = 0b11111111;	//Piny 0 - 7 budou výstupní
for (;;)	// Nekonečná smyčka
	{
	PORTB = STAV1;		//Pošleme konstantu STAV1 na nožičky - rozsvítí se LED
	_delay_ms (CEKANI);	//Čekání tolik milisekund, kolik je v konstantě CEKANI
	PORTB = STAV2;		//Rozsvítíme jiné ledky...
	_delay_ms (CEKANI);	//...a opět čekáme (funkce z knihovny delay.h)
	}		// ...a zase na začátek! (cyklu for)
}	//konec programu - sem se program nikdy nedostane. Bude běhat pořád v 
	//cyklu for.
/*
Po nahrání programu do přípravku "ATmega8 - LED panel" budou střídavě blikat 
LED diody tak, jak je to definováno v konstantě STAV1 a STAV2. Čas mezi 
jednotlivými změnami stavu je definován v konstantě CEKANI. 
Tyto konstanty lze libovolně měnit..
*/

//Pro radioklub OK1KVK naspal Vašek Král