/*
Za?ínáme s novým p?ípravkem ATmega_lcd_uni, který je vybaven znakovým 
LCD displejem a klávesnicí.

LCD displej má zobrazovací kapacitu dva ?ádky po šestnácti sloupcích (32 znak?)
znaky (písmenka a speciální znaky jsou uložené p?ímo v pam?ti displeje a 
p?ibližn? odpovídají ASCII tabulce (viz datasheet displeje rc1602b-biw-esx)
Protože je ale výrobci jasné, že by n?kdo mohl chtít na displeji zobrazovat 
i jiné znaky, než které jsou uvedeny v tabulce, ponechal 8 míst volných, kam
si m?žeme nahrát vlastní znaky V?tšinou se tato místa využívají pro písmena
s ?eskou interpunkcí (ta v základní tabulce nejsou)

Klávesnice je tvo?ena dv?ma ?adami po t?ech tla?ítkách, což je pro v?tšinu 
aplikací dostate?ný po?et. Navíc je ke každému tla?ítku sériov? p?ipojena 
dioda, a to tak, že lze rozlišit i více stisknutých tla?ítek najednou.
Je tedy možné používat dvojhmaty (i "vícehmaty"), což nám rozši?uje po?et
samotných tla?ítek o jejich vzájemné kombinace.   
*/
/*
Jak už to v programování bývá, první co program napíše, je text "Hello World".
Náš první program tedy bude d?lat to samé, ale protože jsme ?eši, p?idáme 
ješt? tuto hlášku v ?eštin?.
Nejprve ale musíme do našeho programu vložit rutiny pro komunikaci s displejem,
a soubor s konfigurací pin? mikrokontroléru pro tento p?ípravek.
jedná se o soubory "atmega_lcd_uni_cfg.c" a "lcd.c".
Soubor "atmega_lcd_uni_cfg.c" obsahuje informace o tom, ke kterým pin?m je 
p?ipojen displej a ke kterým je p?ipojena klávesnice. Musí být proto vložen
ješt? p?ed souborem "lcd.c".
Soubor "lcd.c" obsahuje rutiny pro práci s displejem. Nemusíme se tedy starat 
o to jak s displejem komunikovat, ale m?žeme již rovnou na n?j posílat data 
pomocí již hotových funkcí.

Funkce v souboru "lcd.c" jsou:

void lcd_ini  	(void);//inicializace displeje (nastavení pin? a zahájení komunikace)
void lcd_char 	(unsigned char dat);//napíše znak pomocí ASCII kódu (písmena, ?ísla)
void lcd_num3  	(unsigned int num,unsigned char znak);//napíše cislo (3 cifry)
void lcd_num2  	(unsigned char num,unsigned char znak);//napíše cislo (2 cifry)
					//znak = uvodni znak misto nul
void lcd_byt	(unsigned char byt) 	//napíše bajt (?íslo 0..255) bez úvodních nul
void lcd_text 	(char* text);//napíše textový ?et?zec (umíst?ný v pam?ti RAM)
void lcd_ftext	(const char* text);//napíše textový ?et?zec umíst?ný v pam?ti FLASH
void lcd_instr	(unsigned char ins);//pošle displeji instrukci
void cls		(void)		//vymaže displej
void cursor_off	(void)  	//vypni kurzor
void cursor_on	(void)      //zapni kurzor
void cursor_blink	(void)  //kurzor blika
void shift_lcd_left	(void)  //posun text doleva
void shift_lcd_right(void) 	//posun text doprava
void gotoxy		(unsigned char lin,unsigned char col)
			//nastav kurzor na ?ádek (lin) a sloupec (col) 
*/
/*
M?žeme se tedy pustit do psaní programu:
*/

#define F_CPU 1000000  // Taktovací frekvence procesoru 1 MHz 

#include <avr/io.h>			//Knihovna vstup? a výstup?

#include "atmega_lcd_uni_cfg.c" //konfigurace vstup? a výstup? pro p?ípravek ATmega_lcd_uni
#include "lcd.c"					      //Obslužné rutiny pro display
/*
Aby soubory "atmega_lcd_uni_cfg.c" a "lcd.c" šly vložit, musejí být ve stejné 
složce jako zdrojový kód tohoto programu (tento soubor).
jinak je pot?eba cestu v direktiv? "#include" náležit? upravit.
*/


int main(void)
{

lcd_ini();	//inicializace displeje (nastavení výstupních pin? a zahájení komunikace)

cls();		//p?íkaz pro smazání displeje - te? by na n?m sice nem?lo 
		//nic být, ale pro jistotu

gotoxy(1,1);	//nastavíme kurzor na za?átek prvního ?ádku (?ádek 1, znak 1)
lcd_text("Hello World!");	//napíšeme text
gotoxy(2,1);	//nastavíme kurzor na za?átek druhého ?ádku (?ádek 2, znak 1)
lcd_text("Ahoj Svete!");	//napíšeme ?eský text
while(1)	//hlavní smy?ka
	{
	;	// nic se ned?lá (po?ád dokola)
	}
}
//konec programu

//Pro radioklub OK1KVK naspal Vašek Král