/* V minulém "programu" se nám podařilo rozsvítit vybrané Led diody. Protože se však nejednalo o program v pravém slova smyslu, ale o pouhé jednorázové nastavení pinů, pokusíme se nyní toto nastavení v průběhu času pomocí programu měnit. Vytvoříme program, který bude ledky střídavě rozsvěcet a zhasínat. */ /* Protože už Led diody nebudou svítit stále, ale pouze určitý čas, budeme potřebovat čekací funkce z knihovny "delay.h" která se nachází v adresáři "util". Tuto knihovnu načteme do programu příkazem: #include <util/delay.h> */ /* Blikání je periodická činnost, a bylo by neúčelné vypisovat do nekonečna program typu: rozsviť; čekej; zhasni; čekej; rozsviť; čekej; ... Takovýto program by byl velice objemný, a dokázal by bliknout pouze tolikrát, kolikrát bychom mu to napsali. My však chceme, aby ledky blikaly stále. K tomuto účelu se hodí takzvaná nekonečná smyčka. Nekonečná smyčka je programová konstrukce, která zajistí nekonečné opakování instrukcí ve svém těle. Možnosti jak zapsat nekonečnou smyčku jsou dvě: Buďto jako cyklus for: for(;;) { opakované příkazy; }
Nebo jako cyklus while: while (1) { opakované příkazy; } Použití je víceméně libovolné, protože AVR GCC oba cykly překládá stejně. */ //Náš program by tedy mohl vypadat takto: /* Funkce čekání z knihovny delay.h potřebuje vědět, na jaké frekvenci procesor poběží, protože musí vypočítat, kolik cyklů má procesor počkat, než bude pokračovat dál. Tuto informaci očekává v konstantě "F_CPU", a my jí tedy musíme nadefinovat: */ #define F_CPU 1000000UL // 1 MHz (základní frekvence)
#include <avr/io.h> //Nahrajeme zase knihovnu vstupů a výstupů (PORT, DDR) #include <util/delay.h> //Nahrajeme knihovnu čekacích funkcí /* Je vhodné si předem nadefinovat konstanty, které se později objeví v programu. Když pak budeme chtít program upravovat, nemusíme jej celý prohledávat, ale stačí pouze přepsat tyto konstanty na začátku. */ #define CEKANI 500 //konstanta "CEKANI" má hodnotu 500 (500 milisekund) #define STAV1 0b01000101 //ledky které budou svítit nejdřív (1 = svítí) #define STAV2 0b10111010 //ledky, které budou svítit potom.
intmain(void)//jako vždy - hlavní funkce { DDRB=0b11111111;//Piny 0 - 7 budou výstupní for(;;)// Nekonečná smyčka { PORTB=STAV1;//Pošleme konstantu STAV1 na nožičky - rozsvítí se LED _delay_ms(CEKANI);//Čekání tolik milisekund, kolik je v konstantě CEKANI PORTB=STAV2;//Rozsvítíme jiné ledky... _delay_ms(CEKANI);//...a opět čekáme (funkce z knihovny delay.h) }// ...a zase na začátek! (cyklu for) }//konec programu - sem se program nikdy nedostane. Bude běhat pořád v //cyklu for. /* Po nahrání programu do přípravku "ATmega8 - LED panel" budou střídavě blikat LED diody tak, jak je to definováno v konstantě STAV1 a STAV2. Čas mezi jednotlivými změnami stavu je definován v konstantě CEKANI. Tyto konstanty lze libovolně měnit.. */
